– Карпош jа брани, Свети Јоаким ја чува
Ова е единствениот град во Македонија за кој се знае точно кога, како и од кого е формиран. Градот е изграден во 1633 година од Големиот везир Бајрам-паша и имал важност како воен и одбранбен центар.
Во 1689 година во поширокиот североисточен крај на Макеоднија избувнало познатото Карпошово востание на чело со Карпош, а Крива Паланка била една од првите ослободени територии
На само три километри од центарот на Крива Паланка, се наоѓа најголемото христијанско светилиште во Североисточна Македонија – манастирот „Свети Јоаким Осоговски“ – основан уште од XII век. 28 август е празник на манастирот, а Свети Јоаким Осоговски е заштитник на градот и на сите Паланчани во светот